1、时域特征
正常工业链轮由于刚度的影响，其波形为周期性的衰减波形，其低频信号具有近似正玄波的啮合波形。
2、频域特征
正常工业链轮的信号反映在功率谱上，有啮合频率及其谐波分量，即有nf（n=1,2……），且以啮合频率成分为主，其高次谐波依次减小，同时，在低频处有齿轮轴旋转频率及其高次谐波mf（m=1,2……）
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